Das neue Positioniersystem für Koksofenbedienungsmaschinen

Das wegabhängige, punktgenaue Verfahren von Koksofenbedienungsmaschinen und deren präzise Positionierung sind entscheidend für die Optimierung der Zykluszeit und die Betriebssicherheit der Anlage.
Hierbei ist auch eine unzweifelhafte Standortidentifikation unerlässlich.

Das neue Positioniersystem für Koksofenbe-dienungsmaschinen „HuDe Drive Control“ fasst die bisherigen Erfahrungen in der Positionier- und Identifikationstechnik für Koksofenbedienungs-maschinen zu einer technischen Gesamtlösung zusammen.

„HuDe Drive Control“ ist eine autarke Funktionseinheit die folgende Aufgaben erfüllt:

• Automatische, redundante Positionsidentifizierung zugelassen für „Cross Battery Interlocking“
• Automatische Langfahrt, geregelt über einen integrierten Fahrkurvenrechner
• Plausibilitätsüberwachung
• Kommunikation mit der Maschinensteuerung über genormte Bussysteme

Alle Komponenten des Systems sind speziell entwickelt worden für den Einsatz in Kokerei-Atmosphäre und für extrem hohe Umgebungstemperaturen.

Positionsfahnen
Jede betriebsmäßig anzufahrende Position erhält eine robuste Positionierfahne, die auch im Heißbereich der Batterie justierbar montiert werden kann.

Lesekopf
Der Lesekopf beinhaltet nichts weiter als die bearbeiteten Enden von geschützten Lichtwellenleitern, die in Summe zwei Speziallichtschranken repräsentieren. Des Weiteren sind zwei RFID Antennen integriert. Der Lesekopf kann bis zu einer Umgebungstemperatur von 350°C eingesetzt werden.

Messrad mit Drehgeber
Zur sicheren Erfassung der Fahrwegstrecke und zur Überprüfung der einzelnen Positionen dient das federbelastete Messrad mit angebautem Weggeber. Das Messrad ist auch bei schlechten Schienenverhältnissen und verwindungssteifer Maschine problemlos einsetzbar.

Auswerteeinheit
Die Auswerteinheit des HuDe Drive Control Systems enthält alle erforderliche Hard- und Software, die für die automatische Verfahrung der Maschine und deren Positionsidentifizierung erforderlich sind. Die HuDe Drive Control 19“ Auswerterack wird in einen Schaltschrank der E-Kabine integriert. Softwareprogramme auf vorhandenen Maschinensteuerungen sind nicht erforderlich.

Schnittstellen
Das Positioniersystem HuDe Drive Control kommuniziert mit der Maschinensteuerung und den Antriebsystemen über eine Profibusschnittstelle. Die Anschaltung von Digital- und Analogsignalen ist alternativ möglich.

Die Highlights auf einen Blick

• Robuster Systemaufbau für Kokereianlagen mit hohen Umgebungstemperaturen
   
• Verfahrenstechnisch richtige Positionserfassung am Ofen, auch im Heißbereich
   
• Redundante Positionserfassung und Identifizierung
   
• Richtungsunabhängige Positionsauslesung ohne Messrad und Richtungsvorgabe
   
• Keine SPS-Hilfsprogramme erforderlich
   
• Der Fahrkurvenrechner ist im System integriert
   
• Kürzere Positionierzeiten
   
• Kürzere Zykluszeiten
   
• Cross Battery Interlocking möglich